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桁架机械手厂家告诉你桁架机械手如何上下物料?

桁架机械手厂家告诉你桁架机械手如何上下物料?

桁架机械手你知道多少?下面桁架机械手厂家为大家介绍一下,希望对大家能有所帮助。

自“国产化2025”实施以来,我国加工自动化在工程领域得到了极大的发展。原来车工工艺工艺水平要求高、产品精度难以统一的机床加工方法,逐渐被专业机械加工自动化所取代。

使用桁架机械手不仅可以提高劳动生产率,还可以代替人工完成高强度、高风险、重复性单调的工作,降低人工劳动强度。许多人说想知道桁架机械手是如何实现上下料过程的。

当数控手臂沿X轴移动到工件取料方位的上方时,停止Z轴向下运动,开放手爪刚好可以抓住工件,闭合手爪抓住工件,然后Z轴再向上移动到指定高度,然后Z轴再沿X轴向下移动到卡盘正上方,然后Z轴向下移动将工件装入卡盘或工装中。

接着夹持Z轴,使其上升至机床护罩上方,X轴再移动至等待方位等待机床完成加工工件。

完成工件加工后,X轴移动到卡盘正上方,Z轴向下移动使手爪能抓住工件,然后施加气压使手爪结合在一起抓住工件,卡盘松开,Z轴向上移动到适当的高度,然后沿着X轴向下移动直到Z轴到达放料方位,Z轴下降到放料点,打开手爪放料完成,Z轴上升到Z轴,再转入下一步。上述运动组织路径需要与桁架机械手相匹配的上下料组织,如料盘、卡盘等,其方位方向一致,这样才能满足桁架机械手做X-Z二维运动的要求。

若难以满足实际的要求,可考虑在机械手上再加一Y轴,使桁架机械手能完成X-Y-Z三轴的三维运动,灵活性可大大提高。

感谢大家耐心看完桁架机械手厂家小编分享的文章,如果有需要了解更多桁架机械手厂家和上下料桁架厂家的相关知识,欢迎联系我们,盛凯砾通24小时竭诚为您服务!