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桁架机械手厂家浅谈桁架机械手应用于自动化生产线的优点

桁架机械手厂家浅谈桁架机械手应用于自动化生产线的优点。

接下来桁架机械手厂家为大家介绍一下,希望对大家能有所帮助。

桁架机械手的结构与性能。

桁架机械手由主体、传动系统和控制系统三部分组成。也被称为直角坐标型机械手它的主要部分一般采用龙门式结构,由Y向横梁和导轨、Z向滑枕、十字滑枕、柱子、过渡连接板和底座等部分组成,Z向的直线运动均为交流伺服电机,通过蜗轮减速器驱动齿轮,Y向横梁和Z向滑枕固定齿条,驱动移动部件沿导轨快速运动。运动部件为重量较轻的十字滑座和Z向滑枕,铝合金拉丝型滑枕。所述横梁采用方钢型材,所述横梁上设置有导向装置和齿条,通过滚轮与导向装置接触形成完整的桁架机械手。

桁架机械手的输送速度快,加速度大,加减速时间短。搬运重工件时,惯性较大;因此,伺服驱动电机必须具有足够的驱动和制动能力,同时支撑元件也必须具有足够的刚度和强度。基于该模型,伺服电机可以满足桁架机械手输送系统对高响应、高刚度、高精度的要求。

根据物料运动距离和运行节拍,通过选择合适的伺服电机,计算出伺服系统的位移和轨迹,动态调整驱动PID参数。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令进行变换、放大和调整,然后传送到运动单元,利用光纤传感器实时检测工作状态,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,在高速移动时瞬间准停,利用高分辨率编码器的插补运算来控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

桁架机械手的选型应根据被输送工件的质量,加工节奏来选择。桁架机械手的夹紧方式,是根据被输送工件的形状、结构以及机床夹具的固定情况而设计的。

操作人员可以借助可编程程序来完成任务。桁架机械手主要由手臂、旋转机构、运动机构和驱动机构等组成。工件的形状或工件的定位支点用夹具固定。可根据产品的质量、外形尺寸等进行夹具定位模块系列设计。针对非连续型系列工件,桁架机械手的夹持式定位模组装相,仅需切换相应的定位模组,就能满足快速切换的要求,并能提高桁架机械手的柔性度。

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