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直线模组了解一下

直线模组了解一下

直线模组如何与电机组合?

直线模组一般与步进和伺服两种电机组合,不同电机的应用场合也不同,适合自己的需求。

1.与步进电机组合时。

 直线模组要求速度不快,扭矩大时可考虑步进电机,步进电机成本低于伺服电机,步进电机在高速场合扭矩直线下降,容易失步、失步。

2.与伺服电机组合时。

 在高速高响应的情况下,无论高速还是低速,都能保持高定位精度,适用于要求高的情况。

直线模组启动停止时振动大怎么办?

1、伺服电机设置的加速减速时间过快,滑动座定位时自定时间缩短,惯性大,颤抖。

解决方案:调整加速时间,将加速时间调整到适当的数值(参考:丝杠模块加减设置0.3S,同步带模块加速设置0.5S)即可解决问题。

2、直线模组内部滚珠丝杆的直线度不足,旋转时出现强离心力,引起振动。

解决方法:拆下滚珠丝杠进行直线度校正或更换。

3、伺服电机刚性过强,共振也发生,这种共振伴随着刺耳的啸叫声,容易区分。

解决办法:将伺服驱动器上的刚性参数设定为适当的大小,不得过大或过小。请逐步设定到适当为止。

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