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桁架机械手厂家:桁架机械手厂家特点!

桁架机械手厂家:桁架机械手厂家特点!

   桁架机械手也称为网架式机械手,其主要结构是以钢丝或方钢为主要框架,由直线导轨和齿轮齿条等组成。利用有限元分析方法对机架、载体精制长轴的长轴形状进行了优化设计,并对生产中使用的长轴进行了强度计算和直线度计算。网格式机械手有效地改善了工作环境,实现了切削加工的数字化、信息化和小型化,实现了无人化管理,可靠地保证了产品质量,提高了劳动生产率,使工人摆脱了繁重的体力劳动,使现代制造技术达到了一个新的水平。


  桁架机械手是一种基于X,Y,Z三坐标系统,通过调整其位置或实现其轨迹等功能的金属加工装置。其控制核心是由工控机(如:圆筒,运动控制,单圆筒等)进行协调控制,通过各种油缸的配合来实现动作。全自动上下料机主要包括:送料,机械手取料,夹头下料,机械手给料及下道工序所需零件。其中,切削液的输送和工件的下一道工序与其他部件并行,数控加工与机械手的进给和进给部分与数控加工同步。


  桁架机械手是一种多自由度运动,各运动自由度之间的空间夹角为直角。本机为自动控制装置,可重复编程,所有动作均按程序执行。其中主要有控制系统,传动系统,机械系统,操纵机构等。灵活,多功能,随使用工具的不同而变化,使工作达到高可靠,高速度,高精度的特点,并能适应恶劣环境,可长时间使用,操作维护方便。桁架机械手厂家介绍了桁架机械手的特点:


1.它的每个轴都是高速直线运动的,可以用来做长轴高速反应;

2.稳定性------重复性误差极小,可达0.05毫米;

3.高强度------7x24小时工作,不需要吃饭,睡觉,抽烟等;

4.高精度------定位精度可达到0.05毫米(基于制造成本考虑,可根据使用情况适当增加定位精度);

5.性价比高------桁架式机器人比关节式机器人负载重,制造成本低,适合“中国智造”基本国情;

6.运算简便------采用直角坐标系,其运动参数较简单。