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桁架机械手厂家

桁架机械手厂家通过对上料机、上料机的上料,实现了桁架机械手厂家和关节机器人的自动控制。两者有何不同之处?今日上海环高就其结构、性能等方面为大家讲解:

一、桁架机械手厂家用的是支撑操纵器

通常采用三轴直角机械臂,即x,y,z,可精确地实现机床上、下料。本实用新型安装在机床侧,占用空间小,便于机床换刀、调试、维修。此外,桁架机械手成本较低,且价格昂贵。一般来说,桁架机械臂的高度、长度以及机器人的移动行程通常根据机床外形和机床结构而定制,使其仅适用于一台机床,也适用于几乎外形尺寸(不超过100mm)和结构相同的机床,但其缺点是通用性较差。

二、关节机器人的机械连接。

普通威6轴,可精确定位,载重10-50kg,适用于上下关节机器人上下料。要使一组关节机器人对多台机床进行上料,需要加上地面轨道,可实现一台关节机器人对多台机床的自动上料。其主要优点是柔性好,不受机床结构的限制,可适用各种机床。它的应用范围很广,除用于机床上下料外,还可用于研磨、抛光、焊接、装配、码垛处理等领域。自动下料工程中,机器人一般安装在机床前部,同时机床开门处,关门位置。为机床的日常换刀、调试、维修等操作带来不便。与桁架机械臂相比,关节机器人占据了更大的场地空间。

相信通过以上内容大家能够对桁架机械手与关节机器人的区别有个大概的了解,在实际使用过程中大家可以根据实际使用情况来进行!