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上下料桁架

上下料桁架

产品详情

  上下料桁架由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜、6个部分组成。

  其中:

  1、结构框架,主要由支柱等结构构件组成,其作用是将每个轴上升到特定高度,主要由铝或方形、矩形、管子等焊接件组成。

  2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、三个运动组件是上下料桁架的核心组件,定义规则遵循笛卡尔坐标系。

  每个轴组件通常由五个部分组成:框架、指南、致动器、传感器检测元件和机器限制组件。

  1)框架成员通常由铝或方管、矩形管、通道、I型钢等结构组成,用作指南、致动器等组件的安装基础,也是上下料桁架负载的主要承担者。

  2)、导轨、常用直线导轨、V型轮轨、U型轮轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构取决于实际使用条件和位置准确度。

  3)、致动器,一般有电动、气动、液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统、钢丝绳传动等。

  4)、传感器检测元件,一般两端使用移动开关作为电气极限,移动组件移动到两端极限开关时,应锁定机构,防止超出。还有原点传感器和位置反馈传感器。

  5)、机器限制组,其作用是电限制行程外部的刚性限制,通常称为死亡限制。

  3、根据工作服夹具、工件形状大小材料等,有吸尘器吸收、卡夹、支架或针夹插入等多种形式。

  4、控制柜,相当于上下料桁架手臂的大脑作用。通过工业控制器收集每个传感器或按钮的输入信号,并发送命令,以便按照指定的动作执行。

  感谢大家耐心看完,如果想要更多关于上下料桁架的相关知识,欢迎联系我们!


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